近日，在广西交通职业技术学院昆仑校区，一架多旋翼无人机从低空中心起飞进行日常校园巡检，实时回传的数据在屏幕上一一呈现，仿佛为地面工作人员开启了“上帝视角”。这不仅是技术的展示，更是广西交职院乃至广西构建区域空域感知体系的重要一环。广西交职院积极探索空域管理与感知监测体系，为实现有人机与无人机融合运行提供了坚实的技术支撑。

一、一网统管：构建三层级感知体系

随着低空经济蓬勃发展，无人机已成为基础设施巡检、物流配送、应急救援等领域的重要工具。作为低空经济的"神经末梢"，无人机感知体系通过多传感器融合技术，使无人机能够实时感知、理解并响应复杂环境。

这一体系包含感知层、传输层和应用层三大层级。广西交职院依托广西低空交通科创联盟以及北斗应用的经验，积极推进“低空智联网”建设，充分利用通信运营商基础设施，整合北斗定位、ADS-B、雷达监测与有人机、无人机云平台等多源数据，确立“多源数据融合、全域动态感知、智能预警处置”的技术路线，构建起全区一体化的空域动态感知与智能管理系统。

二、关键技术：让融合运行"看得清、认得准"

作为有人机无人机融合运行的示范基地，中心攻克多项核心技术难题。传感器技术是基础支撑，现代无人机广泛搭载视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达等设备，实现全方位环境感知。

计算机视觉与人工智能算法赋予系统"读懂"环境的能力。广西交职院学校联合哈尔滨工业大学等高校应用先进的DMR-YOLO算法，融合红外与RGB双模态数据，有效提升图像中小目标检测精度。针对夜间检测难题，CAP-Shift算法通过光

感知与动态阈值调节，显著增强夜间目标识别性能。

多源数据融合技术整合各类传感器信息，形成全面环境认知，通过雷达、光电、红外与频谱分析等多种手段，实现对低空目标的精准识别与跟踪，为有人机与无人机安全融合运行提供关键技术保障。

三、实际应用，低空感知的广西实践

在广西低空交通创新应用中心内，无人机感知体系正在多个实际场景中得到验证和应用。

交通基础设施巡检是重点应用领域。广西高速公路无人机巡飞集群基地已建成试运行，创新采用"集群化部署+AI智能管控"模式，支持自动巡检、抛洒物识别、施工监管、拥堵治理、交通事故识别与边坡灾害监测等六大应用场景。

环境保护领域同样成效显著。"AI+无人机"系统已成为海岸线"智能守护者"，无人机从铁塔机巢自动起飞，巡飞海岸线并通过AI实时图像分析，精准定位海漂垃圾。

城市治理因无人机感知体系焕发新机。无人机+AI图谱构建了建筑健康“多维感知”新范式，为城市治理提供全新视角。在平陆运河这一"世纪工程"建设工地上，无人机正与智能网联工程车协同作业，构建"空-天-地"一体化智慧管理系统。

预计到2026年，广西低空经济规模将达到500亿元，成为面向东盟的低空场景服务方案供给地和装备研发制造基地。作为广西唯一具备有人机无人机融合运行的示范基地，广西低空交通创新应用中心正在构建的低空空域感知体系，不仅为广西低空经济发展提供技术支撑，更将为东盟国家提供可复制、可推广的实践经验。